物理AI赋能自主机器发展，3D传感与成像技术结合AI推动自主机器由“看见”迈向“看懂”物理世界，

在人工智能（AI）与物理世界深度融合的趋势下，“物理AI（Physical AI）”正迎来发展的高光时刻，其兴起标志着AI正式走出数字“聊天室”，实现了从虚拟场景向真实世界的跨越，开启了具身智能的新纪元。物理AI本质是一种通过“感知-认知-决策-执行”闭环与现实环境发生真实交互的人工智能系统，可集成在自动驾驶汽车、人形机器人等自主机器中。作为具身智能的核心“大脑”，物理AI赋予了自主机器“认知和决策”能力，使其能够通过各种传感器理解现实世界并执行复杂的操作。从数字AI到物理AI的跨越，本质是一场感知维度的革命，为自主机器构建类似生物体的“感觉器官”。而3D传感与成像技术作为“机器之眼”，正结合AI推动自主机器由“看见”迈向“看懂”物理世界。根据市场调研机构Yole预测，全球3D传感与成像市场规模将从2024年的100亿美元增长到2030年的180亿美元，其中自主机器相关应用的市场占比将不断提升。目前，3D传感技术路线多元化发展，按测距原理可分为三角测距（例如结构光、双目立体视觉）以及飞行时间（ToF，例如iToF、dToF）等，不同技术路线在自主机器3D视觉精度、距离、抗干扰、功耗等维度形成互补格局，为各种差异化场景赋能。

自主机器市场的蓬勃发展，正推动产业链厂商加速布局3D传感领域。国际市场上，深耕传统工业视觉领域的行业巨头，例如基恩士（Keyence）、康耐视（Cognex）、西克（Sick）等厂商，正通过集成嵌入式人工智能，将硬件优势转化为系统级3D感知能力，巩固其在工业视觉领域的领军地位。国内市场上，以奥比中光、图漾科技、舜宇光学、安思疆、海康机器人、梅卡曼德等为代表的企业强势崛起，凭借本土化服务与高性价比优势，快速渗透至机器人3D视觉核心应用场景。值得关注的是，在自主机器的生态中，汽车与机器人的技术边界正逐步融合，原本深耕自动驾驶汽车领域的激光雷达（LiDAR）厂商，例如速腾聚创、禾赛科技等正将其车规级技术积累、成本与制造能力向机器人赛道延伸，实现从“汽车之眼”向“机器人之眼”的场景拓展。根据高工机器人产业研究所《2025年中国机器人领域3D激光雷达出货量排行榜》显示，速腾聚创以超30万台的销量登顶，禾赛科技、览沃科技、万集科技分列第二至第四位。在割草机器人、人形/四足机器人等市场的带动下，3D激光雷达市场规模将迎来高速增长，预计到2030年达到近45亿元，复合增长率约为35.52%。

如果说自动驾驶是3D传感技术的第一次大规模应用浪潮，那么人形机器人则被视为3D传感技术的“终极高光场景”。根据Yole《人形机器人市场与技术趋势-2026版》报告指出，2025年全球人形机器人市场规模约为6亿美元，其中中国市场表现尤为亮眼，宇树科技以37%的市场份额位居全球第一。未来十年，全球机器人市场将呈现高增长态势，预计2035年将增至510亿美元，复合年增长率达55%。当前，人形机器人3D传感技术路线多元化发展。例如，宇树科技G1采用3D激光雷达+深度相机方案，可实时构建360°无死角3D全景环境感知体系；优必选Walker S2采用纯RGB双目视觉方案，可实现"类人眼"双目的3D立体视觉感知能力；智元机器人远程A2系列集成RGBD相机+激光雷达+全景相机等多种传感器，可实现多模态3D环境感知。针对人形机器人“近场精细操作”与“手眼协同”的核心需求，3D传感厂商亦在加速迭代，持续推出针对性解决方案。例如，奥比中光在CES 2026上推出超小型双目3D相机Gemini 305，最小成像距离仅4cm，视场角达88°×65°，且支持灵活切换成像模式，为协作机械臂、人形机器人及工业柔性抓取提供了精细视觉解决方案。安思疆2025年9月发布最新一代的3D结构光模组Nuwa-F135和Nuwa-F110，以史无前例的135°超大视场角突破了机器人的感知边界，让“机器之眼”更宽广、更灵敏。